Museum ini dibangun pada tanggal 28 Oktober 1980 oleh Kanjeng Adipati Sosrochningrat IV.

Karaton indah yang terawat ini (Puro = Istana) terletak di pusat kota Surakarta.

Karaton Kasunanan juga disebut Karaton Surakarta Hadiningrat, dibangun pada tahun 1745 oleh Raja Paku Buwono ke II.