Awalnya tempat ini merupakan kawasan lapang untuk latihan berkuda prajurit Mangkunegaran. Kemudian pada tanggal 31 Oktober 1973 dibangun Monumen Perjuangan '45 Banjarsari. Monumen ini sebagai peringatan atas jasa para pejuang Surakarta yang gugur pada pertempuran empat hari di kota Surakarta saat mempertahankan kememerdekaan dari penjajahan Belanda. Kini selain sebagai monumen peringatan, masyarakat Surakarta juga dapat memantaatkannya sebagai taman kota dan tempat rekreasi.